Muzeum sídlí v přízemí renesančního zámku. Uvidíme zde jak sbírky učitele zakladatele muzea Jakuba Vrbase, tak původní vybavení zámku a zámecké Seidlovy vily. Součástí expozic jsou pohyblivé modely vodních a větrných mlýnů, parních strojů, lokomobil, model staré vesničky, dále pak památky na generála Laudona, na napoleonské války, zámecká kaple.
